三菱PLC點(diǎn)對點(diǎn)通訊技術(shù)在高架門機(jī)中的運(yùn)用
隨著電氣控制技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制與觸摸屏監(jiān)控技術(shù)的運(yùn)用已越來越普遍。在本次MQ600B高架門機(jī)的電氣設(shè)計中,我們采用日本三菱可編程序控制器FX2N來替代原有的繼電控制,同時增加PWS觸摸屏作為整機(jī)的實時監(jiān)控。 一、整機(jī)電控系統(tǒng)介紹: MQ600B的整個電控系統(tǒng)由:①起升機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)?、谧兎鶛C(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)?、刍剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)?、艽筌囆凶邫C(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)?、菪盘枡z測及照明系統(tǒng) ⑥供電系統(tǒng)等部分組成。
其中起升機(jī)構(gòu)采用能耗制動調(diào)速,變幅機(jī)構(gòu)采用反接制動調(diào)速,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用渦流制動調(diào)速,大車行走機(jī)構(gòu)采用頻敏變阻器調(diào)速,各機(jī)構(gòu)電機(jī)的起制動、安全運(yùn)行與檢測處理均由兩臺三菱可編程序控制器來完成,并分別設(shè)置在起升柜和變幅回轉(zhuǎn)柜內(nèi),兩臺PLC之間又通過RS485BD通訊接口板來傳遞、交換信息,使各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)與故障信息能及時傳輸?shù)接|摸屏PWS,以便司機(jī)的操作及電氣維修人員的管理。 二、點(diǎn)對點(diǎn)通訊系統(tǒng)的介紹: RS485BD通訊板與三菱PLC(FX2N)系統(tǒng)連接,可應(yīng)用于以下場合: 1)非協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 與帶有RS232C口的單元,如個人計算機(jī),條碼識別器和打印機(jī)等的數(shù)據(jù)通訊,可應(yīng)用非協(xié)議RS485轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)。 2)專用協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸 與RS485(422)單元的數(shù)據(jù)傳輸可在1:N基礎(chǔ)上用專用協(xié)議來實現(xiàn)。 3)并行傳輸 以1:1方式可實現(xiàn)FX2N控制器內(nèi)100個輔助繼電器和10個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)傳輸。 4)N:N網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸: ①硬件介紹 我們采用的是并行傳輸方式,用RS485BD作為通訊接口板,其傳輸速率為19200bps,最大傳輸距離可達(dá)50米,通訊方式為半雙工通訊系統(tǒng),連接方式為單絞線連接,見下圖。在RDA與RDB之間接電阻(110Ω)
②軟件介紹: 點(diǎn)對點(diǎn)通訊有一般模式和高速模式(由特殊輔助繼電器M8162識別),在本系統(tǒng)中,兩臺PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸采用一般模式(即M8162置為OFF)其傳輸如下圖所示:
變幅回轉(zhuǎn)柜PLC:FX2N-80MR為主站,起升柜PLC:FX2N-48MR為子站。 分別通過兩條程序來實現(xiàn)主從PLC的信息交換: LD M8000 LD M8000 OUT M8070 OUT M8071 主站→從站M800~M899 共100個點(diǎn),D490~D499 共10個點(diǎn)。 從站→主站M900~M999共100個點(diǎn),D500~D509 共10個點(diǎn)。 將需要傳輸?shù)拈_關(guān)量或數(shù)據(jù)均設(shè)在以上100個中間繼電器或以上10個數(shù)據(jù)寄存器中,通過通訊線連接,并執(zhí)行以上信息交換指令,PLC就可以自動進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換了。并實時傳到PWS觸摸屏,以便操作人員隨時掌握各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài),出現(xiàn)故障時能迅速查詢故障,方便維修人員及時處理故障。該點(diǎn)對點(diǎn)通訊系統(tǒng)已在株州工地MQ600B高架門機(jī)上使用多月,情況良好,深受用戶好評。
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